Pilarka jest instrumentem elektrotechnicznym lub spalinowym, jakie zastąpiło użytkowaną kiedyś kosę ręczną. Obecnie kosiarki stosowane bywają do ścinania zieleni miejskiej, a konkretnie na murawach, jakie zajmują obfity region. Kosiarki używa się na przykład na polach golfowych czy tenisowych czy driving range, w botanikach, w ogródkach i ogrodach, na działkach rekreacyjnych, oraz wokół swojego miejsca zamieszkania. Wykaszarki zostały wyekwipowane w poboczne dodatki, jakie w znacznym stopniu upraszczają robotę przy koszeniu zieleni. Można do do tych możliwości wliczyć takie możliwości, jak: napowietrzanie trawnika powodujące rozsypanie pościnanej trawy, umiejscowienie skoszonej zieleni w konkretnym koszu zamontowanym na wykaszarce, kruszenie zieleni czy wypychanie jej na skoszony teren. Są także niewielkie wykaszarki, których używa się do ścinania niewielkich przestrzeni, na przykład trawników przydomowych. Są to kosy. Kosy przeznaczone do wykaszania ponadto pozostałych krzewów, jak dla przykładu rzepak to tymczasem pilarki agrarne. Oprócz tego można wydzielać kosy na manualne, elektryczne, również na takie jak na paliwo. Jakakolwiek z opisanych ma różny rodzaj poruszania i funkcjonowania, wykorzystanie jednak jakiejkolwiek z nich jest komparatystyczne. Znajdują się też wykaszarki automatyczne.